Ko-uchi-makikomi

• Sur Uke gaucher, défensif, bras gauche tendu. Tori se replace de face en descendant bas sur ses appuis, et attaque Ko-uchi-makikomi sur la jambe droite de Uke.

• Confusion extrèmement classique depuis Ippon-seoi-nage) côté mange ou revers («Ippon-ko»). Les mains de Tori restent à la même place que sur le Ippon-seoi-nage.

• Pour la forme en garde croisée : Uke est en boule, Tori de face. Tori saisit bras gauche de la main gauche, ceinture de la main droite, lève Uke et enclenche son pied droit derrière le genou droit de Uke, par l'intérieur. Tori s'asseoit en passant sous le centre de gravité, et renverse en forme de Sumi-gaeshi.
• Pour la forme en garde croisée : sur Uke défensif, Uke saisit en garde croisée. Uke se déplace rapidement vers la gauche pour entraîner Uke dans un mouvement en cercle puis dans la chute. Puis on ajoute l'action de Sumi-gaeshi (éventuellement en passant par une forme de Sasae-tsuri-komi-ashi, plus simple à mettre en place dans un premier temps).