Principe général pour les sorties de jambe : Tori doit commencer par contrôler le haut du corps avant de s'occuper de la jambe.
Voir cet éducatif de roulade avec une jambe prise pour travailler la mobilité et la saisie de jambe de Uke.
Dans toute la suite, on supposera que c'est la jambe droite de Uke qui est prise.