Ne figurent dans cette section que des méthodes générales pouvant s'appliquer à des familles de techniques. Pour des Uchikomi spécifiques, voir les techniques.
Travail en balancier de Uke, permettant de travailler le timing de nombreuses techniques : Ko-uchi-gari, O-uchi-gari, Tai-otoshi, Harai-goshi, Sasae-tsuri-komi-ashi), etc.
Possibilité de travailler selon la technique avec Tori statique, en balancier synchronisé ou en opposition de phase avec Uke.
Pour le travail des Koshi waza