Adaka: Nu
Age: Lever
Arashi: Tempête
Ashi: Pied, jambe
Atama: Tête
Atemi: Coup
Ayumi: Marche
Ayumi-ashi: Marche normale
Barai: Balayer, dévier
Basami: Ciseau
Butsukari: Uchi-komi avec résistance
Chikai: Proche
Chikama: Distance proche dans le Katame no kata (30cm)
Daki: Prendre dans ses bras
Dan: Niveau, grade
Do: Voie, chemin
Dojo: Lieu où l'on apprend la voie
Dori: Prendre,saisir
Eri: Revers
Gaeshi: Renverser, changer de direction
Gake: Accrochage, projection, exécution
Garami: Maintenir
Gari: Fauchage
Gatame: Contrôle
Gedan: Bas
Geiko: S'exercer, exercice entraînement
Geri: Coup de pied
Gesa: Travers
Go: Force, initiative
Go-no-sen: Contrer une initiative
Gokyo: Cinq groupes
Goshi: Hanche
Goshi: Hanche
Gyaku: Contraire
Hadaka: Nu
Hane: Bondir
Hara: Ventre
Harai: Balayer
Hidari: Gauche
Higi: Coude
Hiji: Coude
Hiki-dashi En sortant
Hikite: La main qui tire
Hiza: Genou
Hizi: Coude
Hon: Fondamental
Ikomi: Technique d'amenée au sol
Ippon: Un, point
Jigo: Défense
Jime: Étranglement
Jita-Kyoei: Prospérité mutuelle
Jodan: Haut
Ju: Souplesse, adaptation
Judogi: Tenue de judo
Juji: En croix
Juji-ashi: Marche latérale en croisant les pieds
Junbi-undo: Exercices d'assouplissement
Jutsu: Technique
Kaeshi: Contre-attaque, renversement
Kakari-geiko: Entraînement où seul tori attaque, combat à thème
Kakato: Talon
Kake: Projection, exécution
Kami: Au dessus
Kani: Langouste
Kansetsu: Luxation, articulation
Kata: Épaule
Katame: Contrôle
Keage: Fouetté
Keigo: S'exercer
Keikogi: Vêtement d'entraînement
Keikomi: Défoncer
Ken-ken: Insister
Ko: Petit
Komi: Entrer
Koshi: Hanche
Kubi: Cou
Kumi: Saisie
Kuzure: Variante
Kuzushi: Déséquilibre
Kyo: Groupe
Kyu: Classe/Grade
Mae: De face
Maïta: J'abandonne
Maïri: Abandon
Maki: Enrouler
Makura: Oreiller
Mata: Intérieur des cuisses
Mawari: Rotation
Migi: Droit (à droite)
Mokuso: Méditation assise Zen
Morote: À deux mains
Mune: Poitrine
Nage: Projection
Naiwan: Intérieur du bras
Nagekomi: Répétition de mouvement avec chute
Nami: Normal (pas inversé)/Ordinaire
Naname: Oblique
Ne : Sol
Ne waza: Techniques au sol
O : Grand
Obi: Ceinture
Okuri: Envoyer
Osae: Immobiliser
Otoshi: Renverser
Ran: Libre
Randori: Exercice libre
Rei: Salut
Renshu: Pratique
Renzoku-waza: Technique d'enchaînement
Ritsurei: Salut debout
Ryu: Méthode
Sabaki: Manipuler
Sasae: Bloquer
Seiza: Position à genoux
Sen: Initiative
Sen-no-sen: Initiative sur initiative
Sensei: Professeur
Seoi: Épaule
Shiai: Combat
Shime: Étranglement
Shintai: Évolution
Shisei: Posture
Shizentai: Posture naturelle
Shizen-hontai: Posture naturelle
Shudan: Moyen (hauteur)
Shumatsu-undo: Exercices de retour au calme
Shuto: Tranchant de la main
Sode: Manche
Sotai-renshyu: Entraînement à deux
Soto: Extérieur
Sukui: En cuillère
Sumi: Angle
Sutemi: Sacrifice
Tachi: Debout
Tai : Corps
Tanden: Abdomen
Tandoku-renshu: Exercices effectués seul
Tani: Vallée
Tate: Vertical
Te : Main, bras
Tekubi: Poignet
Tobikomi: En rentrant
Tokui waza: Technique favorite, spécial
To-ma: Distance éloignée dans le Katame no kata (120cm)
Tomoe: Cercle
Tooi: Loin
Tori: Prendre, celui qui porte la technique
Tsubame: Hirondelle
Tsugi-ashi: Marche en sucession, pas chassés
Tsuki: Coup
Tsukomi: Pousser
Tsukuri: Construire
Tsurite: La main qui pêche
Tsuri: Lever, pêcher
Uchi: Intérieur, frapper perpendiculairement
Uchi-komi: Répétition de mouvement sans chute
Ude: Bras
Uke: Recevoir, celui qui reçoit la technique
Ukemi: Brise chute
Uki: Flotter
Ura: Opposé
Ushiro: Derrière
Utsuri: Déplacer
Wakare: Séparation
Waki: Aisselle
Waza: Technique
Yakusoku: Conventionnel
Yakusoku-geiko: Entraînement libre sans résister
Yame: Arrêter
Yoko: Coté/Latéral
Yubi: Doigt